Сконструирован новый робот-манипулятор, заменяющий человеческие руки

Сконструирован новый робот-манипулятор, заменяющий человеческие руки

Сконструирован новый робот-манипулятор, заменяющий человеческие руки Парализованные люди теперь смогут перемещать предметы с помощью робота-манипулятора под непосредственным контролем мысли, уровень гибкости и контролируемость которого, приближаются к характеристикам человеческой конечности.

Эксперты называют это значительным шагом вперед для протезирования, управляемого непосредственно мозгом. В прошлом месяце, исследователи в Швейцарии, например, использовали электроды, имплантированные непосредственно на сетчатку, чтобы позволить слепому пациенту читать.

Команда исследователей из университета Питтсбурга имплантировали одной женщине два микроэлектрода в часть мозга, которая инициирует движение. Медики использовали технику сканирования мозга в режиме реального времени, называемую функциональной магнитно-резонансной томографией, чтобы найти точную часть мозга, которая загорелась после того, как пациенту было предложено подумать о перемещении её новой руки.

Электроды были подключены к механической руке с помощью компьютера под управлением сложного алгоритма для перевода сигналов, который имитирует способ контроля мозга над здоровыми конечностями.

"Эти электроды замечательные устройства, поскольку они очень малы", говорят учёные. Точный перевод сигналов мозга был одной из самых больших проблем протезирования. Потребовались недели подготовки, чтобы овладеть контролем руки. Но через два дня пациентка смогла переместить ее, и с течением времени она завершила задачу и смогла добиться успехов — таких, как сбор объектов, ориентирование их, и перемещение их в целевую позицию — с 91,6% успеха. Ее скорость увеличилась с практикой.

Исследователи планируют включить беспроводную технологию, чтобы устранить необходимость проводного соединения между головой пациента и протезом.

 

С этим материалом так же читают:

prev
next

0 ответы

Ответить

Want to join the discussion?
Feel free to contribute!

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *